本发明涉及移动目标跟踪镜头拉伸优化控制领域，具体公开了一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法,包括以下步骤：确定选择跟踪的目标；对t‑1时间内镜头拉伸控制信号进行函数拟合；对拟合出控制信号进行正负信号拆分；分别计算出t‑1时间内正、负信号累积值，并对两种相反信号进行对冲；输出对冲后的控制信号，本发明能够确保控制过程中信号方向控制具有一致性和连续性，保证输出信号平稳性，解决移动目标跟踪过程中镜头重复拉伸问题，具有实际使用意义。