本发明涉及一种沉管管节上部预制装置、工厂法沉管预制系统及预制方法，其中预制装置包括滑移梁，滑移梁包括支架以及若干个能够伸缩的支撑腿，支架上设有能够相对于支架纵向滑动的内模支承框架，内模支承框架外套设有内模，内模支承框架上还设有能够让内模展开或收缩的开合装置；该预制系统包括预制场地、升降装置、移运装置，以及作为底板及侧墙钢筋笼绑扎区的区域一，作为顶板钢筋笼绑扎区和混凝土浇筑区的区域二，区域二还设有预制装置。该预制装置简化了设备体系转换的复杂工序，不需要模板修整区，节省了管节预制空间；该预制系统和方法能够达到简化沉管预制工作流程，减少沉管预制所需空间，提高了沉管预制效率和缩短了沉管预制工期的效果。