本发明公开了一种管廊掘进机移动支撑装置及管廊掘进机。管廊掘进机移动支撑装置包括横梁、浮动装置和行走机构，横梁的底部设有掘进机连接结构，横梁的两端分别设有浮动装置；各浮动装置分别连接有行走机构；横梁在随管廊掘进机前行时，能够带动行走机构同步前行，且浮动装置通过其浮动压紧行走机构于地面。在管廊掘进机主体上连接管廊掘进机移动支撑装置，明挖时，管廊掘进机两侧的行走机构压在地面上，将一部分管廊掘进机重量转移至地面，减少管廊掘进机作用于管廊基坑下部基底上的作用力；由于浮动装置的设置，使得即使地面凹凸不平，也能够保证行走机构也能够压在地面上以提供支撑能力，从而有效防控明挖时管廊掘进机下沉。