本发明公开了一种竖井掘进机，包括：主驱动、刀盘、潜孔锤、潜孔锤外筒、出渣吊桶和空气系统，出渣吊桶设于潜孔锤的内部，出渣吊桶可沿潜孔锤的轴向移动；潜孔锤外筒套设于潜孔锤的外侧，潜孔锤外筒设有可开启和关闭的闸门，刀盘套设于潜孔锤外筒的外侧、且位于闸门的位置处；当先导开挖时，闸门关闭，主驱动驱动潜孔锤以第一速度旋转，且潜孔锤向前掘进，通过空气系统向潜孔锤的内部输送高压空气，以使潜孔锤挖出的渣土被吹至出渣吊桶中；当扩挖时，闸门开启，主驱动驱动刀盘以第二速度旋转，且刀盘向前掘进，第一速度大于第二速度；刀盘扩挖出的渣土经过闸门后掉落至出渣吊桶中。上述竖井掘进机，竖井的挖掘深度较深，自动化程度高，结构简单。