土压平衡盾构机及其推进速度预测方法、装置、介质

授权公布号：CN113377017B

有效

申请

2021-07-19

申请公布

2021-09-10

授权

2022-11-01

预估到期

2041-07-19

申请号	CN202110814186.4
申请日	2021-07-19
申请公布号	CN113377017A
申请公布日	2021-09-10
授权公布号	CN113377017B
授权公告日	2022-11-01
分类号	G05B13/04;E21D9/093;E21D9/06
分类	控制；调节;
申请人名称	中国铁建股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号

专利法律状态

2022-11-01 授权

状态信息

授权

2022-08-19 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G05B13/04；登记生效日:20220808；变更事项:申请人；变更前:中国铁建重工集团股份有限公司；变更后:中国铁建重工集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号；变更后:410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号；变更事项:申请人；变更后:中国铁建股份有限公司

2021-09-28 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B13/04；申请日:20210719

2021-09-10 公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种土压平衡盾构机推进速度自适应预测方法、装置、计算机可读存储介质及土压平衡盾构机。方法包括基于ARX，并根据土压平衡盾构机推进速度子系统的输入、输出数据构建推进速度ARX模型框架；推进速度ARX模型的输出信号为推进速度实际值，控制输入为推进速度设置信号，推进过程中间变量为土压、刀盘转速和总推进力。根据推进速度ARX模型框架，调用预设模型拟合标准方法和模型优化算法，根据土压平衡盾构机推进速度子系统在不同时段移动窗口的输入、输出数据计算不同时段窗口的推进速度ARX模型。根据当前时段窗口和下一时段窗口的模型的预设模型拟合标准值确定下一时段窗口所采用的推进速度ARX模型，实现对土压平衡盾构机推进速度的精确预测。