本申请公开了一种盾构机智能掘进方法，包括采集样本数据，所述样本数据包括掘进样本数据和导向样本数据；利用门控单元网络GRU构建序贯模型，通过所述序贯模型对所述样本数据进行训练，获得盾构机姿态预测模型；当接收到智能掘进指令时，读取当前掘进数据和当前导向数据；通过所述盾构机姿态预测模型对所述当前掘进数据和当前导向数据进行处理，获得分区压力值和推进速度平均值；根据所述分区压力值和推进速度平均值使盾构机实现智能掘进；该方法可以实现快速有效的盾构机智能掘进，提高工作效率，保证掘进准确度，保证工作安全。