本申请公开了一种注浆方法、系统、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括，获取当前注浆压力值，在当前注浆压力值小于预设限高压力值的情况下，进行注浆，在当前注浆压力值不小于预设限高压力值的情况下，停止注浆。通过判断注浆压力值是否不小于预设限高压力值，如果是则停止注浆，避免了因注浆压力过大、从而导致爆管的现象，提高了隧道施工的安全性，并减少了对整个系统的维修，从而可以降低注浆成本。此外，本申请提供的一种注浆系统、装置及计算机可读存储介质，与上述注浆方法对应，效果同上。