本发明涉及一种道岔垫板自动焊接设备，包括：底板测量机构，用于判断其上放置的底板的长度；筋板调向机构，用于提供第一筋板并进行调向；位置调节机构，可实现三维调节；连接在位置调节机构上的取料机械手，其上设有间距可调节的底板机械爪和筋板机械爪，以供夹取底板及第一筋板，并根据底板的长度确定第一筋板的数量；焊接作业台，用于放置底板；设于焊接作业台上的底板定位夹具和筋板定位夹具；可移动调节的设于焊接作业台上的焊接机构，用于对第一筋板和底板的连接处进行焊接。本发明的道岔垫板自动焊接设备能够实现垫板的自动焊接加工，其可适用于不同型号的垫板的加工，整个过程无需人员参与，节约劳动力并能够提高工作效率。