本发明涉及一种可适应不同型号的道岔垫板加工挂接自动化设备，包括：支设于支撑面上的挂料导轨；可滑动的吊挂于挂料导轨上的挂料杆；支设于支撑面上并靠近挂料导轨设置的挂料机构，设有可翻转调节的挂料机械手；支设于支撑面上并靠近挂料机构设置的导向机构；支设于支撑面上并靠近挂料导轨设置的取料机构，设有可翻转调节的取料机械手。本发明的自动加工设备中的挂料杆和挂料导轨为原生产线上的结构，实现了在不改变原生产线的基础上，解决人工作业存在的劳动强度大以及人工成本高等的问题。本发明能够实现垫板的挂装及垫板的拆除无需人员参与，能够避免人工手动操作引起的风险，提高了生产效率，可有效降低生产成本。