本发明涉及一种适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，包括：可置于狭窄空间内对应的钢筋上的行走装置；设于行走装置上的位置调节机构；可转动的设于位置调节机构上的安装座；可转动的连接在安装座上的两个连接板，底部形成有卡接部；连接在连接板和安装座的连接处的转动复位弹簧；设于连接板底部的底座，设有卡接槽，卡接槽的槽口处设有可按动的限位块；可升降调节的安装在底座的底部的焊接机构，焊接机构还可转动调节，用于对钢筋的连接处进行焊接。本发明能够适用于狭窄空间的作业环境，连接板与底座的卡接连接，使得本发明的钢筋焊接设备能够越过钢筋障碍，实现自动躲避钢筋。