本发明公开了U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，包括：底座和工作台，所述底座上端安装有导轨，所述底座上端还安装有齿条；所述导轨上端还滑动安装有外焊接架，所述外焊接架上还安装有外焊接驱动电机，所述外焊接驱动电机的输出端驱动连接有外驱动齿轮，所述外驱动齿轮与齿条啮合连接，所述导轨上滑动安装有辅助架，所述导轨上还滑动安装有内焊接定位组件；辅助限位机构，安装在辅助架上，用于对U形肋进行定位；外校形组件，安装在外焊接架上，用于对U形肋外部进行校形；本发明结构合理，焊接前可以对U形肋进行校正，从而保证焊接完成后产品的质量，同时，可以进行调节，方便对不同尺寸的U形肋进行加工。