本发明公开了一种垫板全自动焊接生产线，涉及铁路轨道道岔用铁垫板焊接自动化领域。该焊接生产线包括自动焊接设备、大件自动取料设备、小件自动取料设备、重载输送线、小件输送线和视觉识别系统，大件自动取料设备用于完成大件底板的上料和垫板焊接成品的下料,小件自动取料设备用于完成小件的上料,重载输送线用于提供大件底板的上料输送和垫板焊接成品的下料输送,小件输送线用于提供小件的上料输送,视觉识别系统采集焊接前的工件尺寸/焊接完成的垫板焊接成品的尺寸并将检测数据传输给工控机，以输出控制信号。本发明可实现垫板的全程自动化焊接，提升了垫板焊接质量及效率，焊接精度高，焊接质量稳定可靠，节省了人工成本，改善了工作环境。