本实用新型提供一种基于桩基抱箍悬挑定位的梳齿结构浮式平台，涉及建筑工程施工技术领域，包括主浮桥、浮式平台连接板加劲肋版、浮式平台连接板、限位板加劲肋板、限位板翼缘、耐磨橡胶片，耐磨橡胶片的内壁一侧设置有橡胶片垫板，限位板翼缘的一侧表面连接有橡胶片限位板，橡胶片限位板的中间部分架设有限位板中隔板，橡胶片垫板的另一侧表面连接有抱箍悬挑定位装置，抱箍悬挑定位装置的外壁表面开设有槽口，槽口内部设置有H型钢定位桩，整体结构上用于该码头对小型船舶靠泊的需要，不需另开辟岸线建设浮码头，高效利用现有高桩码头的两侧桩基，节约建设成本，使用方便高效，可作为大型高桩码头的附属设施。