本发明涉及钢筋除锈技术领域，尤其涉及一种全自动钢筋除锈机，包括钢筋除锈机本体，钢筋除锈机本体的下方设有固定箱，固定箱的内部设有上料组件和下料组件，上料组件包括上料滑动板，上料滑动板的一端穿出固定箱连接上料夹持件，下料组件包括下料滑动板，下料滑动板连接下料夹持件，切换箱的内部转动连接有驱动杆，驱动杆的下部套设有上料齿轮，驱动杆的上方设有下料齿轮，驱动杆外部滑动套设有套杆，套杆的顶端连接配合件，下料齿轮上设有配合槽，下料滑动板上设有下料齿条，上料滑动板上设有上料齿条。借此，本发明能在保证良好的除锈效果的前提下，快速高效的实现钢筋的自动上下料，节约人工成本，提升工作效率。