本申请提供一种垃圾桶智能开合装置，其包括箱体、曲臂结构和挂钩，箱体内设置有人体感应传感器、驱动结构以及控制器，人体感应传感器和驱动结构分别与控制器电连接，曲臂结构包括第一转动杆、第二转动杆以及第三转动杆，第一转动杆贯穿箱体的相对侧壁设置，第二转动杆的两端分别与第一转动杆和第三转动杆连接，挂钩设于第三转动杆上，用于与垃圾桶的箱盖手柄钩合连接，第一转动杆与驱动机构连接；其中，人体感应传感器感应到人体走到垃圾桶前方时，控制器控制驱动结构带动曲臂结构转动，进而挂钩将垃圾桶的箱盖拉起。本申请的垃圾桶智能开合装置无需整体置换垃圾桶，成本低。