本实用新型公开了一种边刷智能升降及角度调节机构，属于道路清扫车领域，包括安装基板，安装基板的右上端设置有上连接板，安装基板的右下端设置有下连接板，该边刷智能升降及角度调节机构设置有的边刷摆臂采用平行四边形结构，保证边刷在升降的过程中与地面的接触角度保持不变，而边刷通过自重与地面保持接触力度做到自适应，这种结构可以避免边刷磨损而需要人工调整，且在前期设备调试过程中，边刷前后倾角及左右倾角调节槽边都丝印有角度标尺，用于角度调节的参照，该设计可以在设备批量生产后通过前期调试确定倾角作为标准从而保证量产设备的一致性，避免设备的反复调试造成的人力物力的浪费。