本实用新型公开了一种清扫机器人边刷智能开合机构，属于道路清扫车领域，包括旋转轴安装板，该清扫机器人边刷智能开合机构通过电动推杆带动边刷进行开合操作，不仅能够增加机器人的清扫宽度，当机器人在较窄的道路路段或清扫路面宽度较小的区域时，还可以将边刷收回到机器人车体侧边范围之内，以免妨碍机器人的正常行驶，且在清扫道路边缘的排水沟渠或者清理花坛车位周边时机器人可以将清理侧的边刷伸出进行清理，这样可以在保证车身安全的情况下尽量增大机器人的清扫区域，由于两侧边刷独立控制，可以配合整机的视觉及导航系统机器人，根据路面状况决定边刷的伸出或缩回，这样即保证机器人本体的安全又能增加清扫效率及区域。