本实用新型公开了一种清洁车主刷的调速节能机构，包括安装主板、安装侧板和主刷，所述安装主板后侧的右侧固定连接有步进电机，所述步进电机的转轴贯穿至安装主板的前侧并固定连接有第一皮带盘，所述主刷的前侧固定连接有旋转主轴，所述安装主板的前侧开设有与旋转主轴相适配的弧形孔，所述旋转主轴的前端贯穿弧形孔。本实用新型具备可对主刷进行智能调速的优点，解决了目前市面上的驾驶型路面清扫车和智能清扫机器人主刷结构均采用定转速设计，该设计在清扫不同的路面的时候无法做到完全适应，造成部分路面清扫不干净，部分路面扬尘严重，同时主刷定速运转能耗较大，导致能源浪费的问题。