本实用新型揭示了一种立体车库，所述立体车库包括：泊位框架及位于泊位框架一侧的取车器；所述泊位框架内设有若干泊位，所述立体车库还包括若干能设置于泊位内的载车板；所述泊位框架与取车器之间设有取车器驱动机构，能驱动所述取车器沿设定路径行走；所述泊位框架内的若干泊位中，至少一个泊位作为载车板存放泊位，所述载车板存放泊位内设有若干载车板的支撑机构，分别用来存放若干载车板。本实用新型提出的立体车库，通过将至少一个泊位作为载车板存放泊位(作为载车板的缓存)，在停放车辆后取车器不用去空闲泊位取载车板，可提高设备整体运行效率。