本实用新型揭示了一种立体停车库的汽车智能检测系统，包括底盘自动成像检测设备、轮胎自动放气设备、车身表面质损自动检测设备；底盘自动成像检测设备包括车辆底部图像自动采集装置、显示装置、自动检测装置；通过对车底的准确实时扫描，将车底全幅图像同步显示在屏幕上，并自动进行底盘质量比对判断；所述轮胎自动放气设备包括机器人、围栏、轮胎限位传感器、测距传感器、视觉定位系统，机器人设有机器人抓手，机器人抓手上设置胎压传感器、螺帽旋钮枪；所述车身表面质损自动检测设备包括车辆位置定位模块、桁架式检测装置、高精度数码相机。本实用新型提出的立体停车库的汽车智能检测系统，可降低人工成本，提高准备率、提高作业效率。