本实用新型揭示了一种物品存取装置，包括外壳、设置于所述外壳内的至少一层托盘、穿过各托盘并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的传动机构、与所述传动机构连接并能驱动所述传动机构传动的驱动机构、主控制电路、身份识别机构、电源模块；所述托盘设有若干储位，各储位用于放置物品；所述柜体设有至少一缺口，用于在对应储位移动至对应缺口时存取对应物品；各个缺口设有门体，门体设有开关执行机构、开关控制电路，开关控制电路连接开关执行机构，控制开关执行机构动作；开关执行机构连接门体，控制门体的打开和关闭。本实用新型提出的智能钥匙柜、物品存取装置，可提高物品存放的安全性，同时提升装置的智能性，用户使用更加便捷。