本发明公开了一种车道线识别方法及系统，包括：获取车道线路信息图；采用深度学习方法，对所述车道线路信息图中的每个像素进行分类，其中，像素的类别包括：路边、黄实线、黄虚线、白实线、白虚线；根据分类后的图像，提取车道线模型以实现车道线的识别。本发明能够进行车道线类别的识别，其中包括路边、黄实线、黄虚线、白实线、白虚线这五种类别，从而可以提供车辆保持、变换车道以及精确定位所需要的信息，使车辆实现平稳和安全的运行。同样，在具有足够多标注样本的基础上，该方法可以通过增加网络输出的类别，扩展到更多类别的车道线识别。