本实用新型提供一种目视检查装置，包括底架、提升单元、悬臂、摄像头及控制单元，提升单元包括驱动单元及伸缩杆；伸缩杆的一端设置于底架上，且伸缩杆与底架相互垂直，驱动单元驱动伸缩杆的伸缩，悬臂的侧面可拆卸地设置于伸缩杆的另一端，摄像头设置于悬臂的一端上；摄像头与控制单元电连接，控制单元将拍摄信号发送至摄像头，摄像头用于接收拍摄信号后，将影像信号发送至控制单元。本实用新型提供的目视检查装置可用于高空设备的目视检查，无需工作人员进行攀高，即可通过摄像头进行目视检查，从而使工作人员的安全得到较好的保障，而且，可灵活地对狭小缝隙内部进行目视检查，从而大大提高了目视检查效率。