本实用新型公开一种柴油机怠速调节装置，包括怠速控制臂、怠速调节杆、怠速限位部件、连接件，所述怠速控制臂与单缸柴油机调速系统的控制杠杆连接，所述连接件设置在怠速调节杆前端，怠速调节杆通过所述连接件与怠速控制臂连接，所述怠速限位部件设置在怠速调节杆的后端。安装本实用新型的单缸柴油机，通过柴油机怠速限位部件的限位作用，解决了柴油机降速时油量推杆因油门拉线完全松开而直接关闭的问题，能够保持柴油泵以怠速所需的供油量持续供油，使柴油机在怠速状态下稳定运行；解决了因柴油泵停止供油柴油机自动熄火的问题；解决单缸柴油机从高速运行降速为怠速运行的过程中，需要人工手动操作才能使柴油机怠速运行的问题。