本发明实施例提供了一种定位误差测试方法及装置，涉及定位技术领域，所述方法包括：控制定位终端在预设路径上匀速运动，预设路径设置有N个采集设备；获取N个采集设备的N个第一时间参数和N个第一位置参数，以及，定位终端的W个第二时间参数和W个第二位置参数，其中，第一时间参数为采集设备感应到定位终端时对应的时间参数，第一位置参数为采集设备对应的位置参数，第一时间参数与第一位置参数一一对应，第二时间参数与第二位置参数一一对应；根据N个第一时间参数和N个第一位置参数，以及W个第二时间参数和W个第二位置参数，计算定位误差。降低了测量误差，提升了定位误差测试结果的准确性。