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公司信息商标信息专利信息
授权公布号:CN112824228B
一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法
有效
申请
2019-11-20
申请公布
2021-05-21
授权
2024-03-12
预估到期
2039-11-20
申请号 CN201911142948.X
申请日 2019-11-20
申请公布号 CN112824228A
申请公布日 2021-05-21
授权公布号 CN112824228B
授权公告日 2024-03-12
分类号 B64F5/10;B64F5/50
分类 飞行器;航空;宇宙航行;
申请人名称 中国商用飞机有限责任公司
申请人地址 上海市浦东新区世博大道1919号

专利法律状态

2024-03-12 授权
状态信息
授权
2021-06-08 实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B64F5/10;申请日:20191120
2021-05-21 公布
状态信息
公布

摘要

本发明涉及飞机制造技术领域,尤其涉及一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法,其包括如下步骤:S1、采用四点式的定位方式部署第一定位器、第二定位器、第三定位器以及第四定位器;S2、按照3‑2‑1‑1的方式分配定位约束;S3、飞机部件进行调姿;S4、在所述第三定位器或所述第四定位器任一个上增加航向约束,按照3‑2‑2‑1的方式调节定位约束;S5、所述飞机部件进行对接。本发明能够解决现有技术中3‑2‑1‑1定位方式和3‑3‑3‑3定位方式带来的问题,保证飞机能够沿航向整体同步运动,从而飞机部段对接时保证姿态的持续性;同时降低调姿解耦算法设计难度。