本申请公开了一种航向道信号处理方法、装置、存储介质及飞行器，其中，飞行器包括信号接收单元、惯性测量单元和卫星定位单元，通过信号接收单元接收来自于航向台的航向道信号，并根据信号接收单元的接收结果确定飞行器的接收航向道偏差；从惯性测量单元获取飞行器的惯性测量数据，以及从卫星定位单元获取飞行器的卫星定位数据；根据惯性测量数据和卫星定位数据，确定飞行器的测量航向道偏差；根据接收航向道偏差和测量航向道偏差，确定飞行器的目标航向道偏差。能够降低可能发生的针对航向道信号的干扰所带来的误差，从而提高飞行器确定航向道偏差的准确性，进而提高飞行器着陆的安全性。