本发明公开了一种用于飞行器的方向舵配平系统及其控制方法，方向舵配平系统包括：包括脚蹬装置、力感配平装置和控制系统。其中，脚蹬装置配置有用于检测其脚蹬位置的脚蹬位置传感器，脚蹬位置传感器能够提供脚蹬位置信号。力感配平装置被配置成能够向在脚蹬装置提供配平力。控制系统分别与脚蹬位置传感器、力感配平装置通信连接，并且包括控制开关。其中，当飞行员操纵脚蹬到所需位置时致动控制开关，控制系统能够根据从脚蹬位置传感器获得的脚蹬位置信号生成第一指令，力感配平装置能够响应于第一指令而提供和脚蹬装置的位置相匹配的配平力，使得操作员能够直接解除踩踏动作。