本实用新型涉及一种复合钢管内壁全自动清洗装置，包括动力机构、钢管本体和清洗装置，所述动力机构内侧的顶部设置有钢管本体，所述动力机构内侧的底部设置有清洗装置，所述清洗装置包括两个驱动电机和两个储水箱，所述储水箱的外侧连通有进水管。该复合钢管内壁全自动清洗装置，通过在动力机构中设置有伺服电机、第一螺纹杆和第二螺纹杆，便于带动两个清洁刷进入到钢管本体内壁，通过在驱动电机和储水箱的作用下，便于将清洗液输送到清洁刷，此时启动驱动电机，即可带动清洁刷对钢管本体内壁快速清洗，如此整体实现了钢管本体具备自动清洗的作用，不但减少了一定的劳力成本，且大大提高了钢管本体的清洗效率。