本发明公开了一种铁路敞车边帮残余物料清扫机及其使用方法，属于清扫机技术领域；本发明包括提升机、机架、移动梁、清扫刷总成和电气控制系统，机架包括立柱和功能架；移动梁上中间部位设置有吊耳；提升机安装在功能架上；提升机与移动梁通过吊耳连接；立柱与移动梁安装有导向器，导向器控制移动梁在立柱上滑动；清扫刷总成包含传动装置、联轴器、清扫刷、轴承座和支架；清扫刷两端安装有轴承座并连接于支架上，两端轴承座之间连接有用于支撑清扫刷的转轴，转轴一端另连接有联轴器；支架上还连接有传动装置，传动装置通过联轴器驱动清扫刷转动。本发明减少了企业用工，降低企业成本，提高作业效率。