本实用新型公开了一种适于皮带输送机的皮带清扫装置，包括对皮带输送机的输送带进行第一次清扫的预清扫机构、对皮带输送机的输送带进行第二次清扫的精清扫机构以及与预清扫机构和精清扫机构连接的驱动机构。本实用新型适于皮带输送机的皮带清扫装置，采用两道清扫工序，可有效解决返程皮带粘料严重问题；具有经济适用、结构简单、安装使用方便、节能环保，清扫效率高，生产操作强度低的优点，可延长皮带使用寿命，改善现场作业环境，适合物料加工行业的皮带输送机清扫工作。