本实用新型提供了一种可穿戴式助力机械臂，包括固定机构和随动机构，所述固定机构包括后背骨架、肩部连接部件和束带，所述随动机构包括连杆臂和臂部执行部件，其中背骨架上部为肩部，下部为腰部，背骨架的肩部连接有肩部连接部件，束带两端分别连接背骨架的腰部与肩部连接部件；肩部连接部件两端分别通过连杆臂连接有臂部执行部件。本实用新型结构简单，方便调节，用以牵引工人进行采摘动作，从而减缓工人疲劳感，延长工作时间，增加工作效率。