本申请公开了一种焊接定位工装及其焊接系统，包括机架、位置调整模组和定位组件，位置调整模组和定位组件设置于机架上，定位组件适于固定第一工件和至少一个第二工件，位置调整模组适于控制定位组件在机架上滑动，定位组件包括间距调解模组和至少一个定位座，定位座设置于间距调解模组上，间距调解模组适于使定位座滑动适应第一工件长度并配合固定，定位座适于一一配合容置第二工件，定位座适于将第二工件配合定位至第一工件上，本申请的焊接定位工装能够对不同长度的工件进行固定和定位，具有更高的兼容性和适用性，能够有效降低劳动强度，同时还能够提高焊接机器人的焊接臂展，从而提升焊接机器人的焊接范围。