本实用新型属于玻璃切割的技术领域，具体涉及一种激光切割玻璃的边缘打磨装置，这种激光切割玻璃的边缘打磨装置包括：基座、设于基座上的机架和设于机架上的打磨机构；所述打磨机构包括依次设置于机架上的一次粗磨组件、二次精磨组件和最终抛光组件；所述粗磨组件包括用于打磨玻璃侧边的粗打磨轮和设于机架上的第一驱动件，所述第一驱动件推动粗打磨抵接玻璃，所述粗打磨上设置有压力传感器，以测量粗打磨对于玻璃的压力；所述二次精磨组件包括用于打磨玻璃侧边的细打磨轮和设于机架上的第二驱动件。这种激光切割玻璃的边缘打磨装置具有减小传统CNC切割磨边造成的崩边、崩角等不良率，提升玻璃边缘强度的的效果。