本发明公开一种大型发动机凸轮轴孔镗削方法及镗削辅助装置，涉及一种大型发动机凸轮轴孔镗削方法，包括安装镗刀辅助装置步骤，将镗刀杆组件的导向装置安装固定在发动机机体上，以及将导向装置安装到发动机机体上；启动镗床，镗刀头在导向装置的控制下转动，进行凸轮轴孔的粗镗作业；还涉及一种大型发动机凸轮轴孔镗削辅助装置，包括镗刀杆组件和导向装置；本发明通过导向装置安装在发动机机体上，将导向孔套装在镗刀固定座的根部，使得导向装置最大可能的靠近镗刀头，避免了镗刀杆过长带来的挠度大的问题；采用该方法所加工的凸轮轴孔孔径精度达IT9级，圆柱度达0.05mm，粗糙度Ra≤6.3μm，全长同轴度≤φ0.20mm。