本发明公开了一种小分子量端氨基聚醚的连续制备装置及制备方法。一种小分子量端氨基聚醚的连续制备装置，包括储氢装置、液氨储罐、聚醚多元醇储罐、混合预热器、固定床反应器Ⅰ、固定床反应器Ⅱ、一级气液分离器、中段干燥塔、二级气液分离器、循环氢压缩机、闪蒸脱氨塔、加压液化装置、脱水塔、废水池和产品储罐；制备时以小分子量聚醚多元醇、H2和液NH3为原料，分别在催化剂作用下，采用两个固定床反应器串联的方式，发生“两步”临氢氨化反应制备小分子量端氨基聚醚。本发明操作过程连续，产品质量稳定可控，反应条件温和；实现H2以及液NH3的循环回用，更为环保经济；反应转化率≥99.0％，伯胺选择性≥98.5％。