本申请实施例通过提出一种桶盖识别装置，包括支架、以及固定安装在支架顶部的控制盒，所述支架内设置有可升降调节的横板，所述横板的中部开设有通孔，所述通孔固定嵌合安装有扫描仪，所述扫描仪底部设置有可转动调节的挡尘盖，所述挡尘盖的顶部表面固定铺设有橡胶垫。本申请实施例的一种桶盖识别装置可进行桶盖的颜色识别，代替人工进行识别、辨认，同时整体用于识别的扫描仪安装在横板上，同时横板的高度可调，从而可实现扫描仪高度的调节，满足不同的扫描高度需求；同时扫描仪底部具有可转动调节的挡尘盖，在不进行使用时，可提供挡尘，避免堆积灰尘，在使用时可重新打开，整体的使用效果较好。