本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及橡塑管抓取机械手。包括有镜像分布的放置架，镜像分布的所述放置架之间固接有横梁，所述横梁横向间隔滑动连接有与所述控制终端电连接的电动滑块，所述电动滑块固接有固定架，所述固定架固接有与所述控制终端电连接的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固接有固定板，所述固定板的两侧均固接有固定框，所述固定框连通有抽气管，所述抽气管外接有与所述控制终端电连接的气泵，所述固定框固接有镜像分布铰接块，镜像分布的所述铰接块均铰接有弧形架。本发明通过抽气管外接的气泵和固定框以负压抽取的方式对橡塑管进行固定，通过弧形架对橡塑管进行环抱式抓取，以达到橡塑管防坠落的效果。