本发明属于涂料生产技术领域，具体为一种防滑防腐聚脲涂料及其制备方法和使用方法，由主要成分为脂肪族聚异氰酸酯三聚体的A组分和主要成分为改性二聚型天门冬氨酸酯聚脲树脂的B组分组成，A、B组分分别独立包装。A、B组分混合均匀后涂刷。本发明通过在涂料中增加聚合物颗粒，形成的涂层不仅防滑效果好，还具有一定的弹性，符合人体工程学；并且在储存过程中不出现分层或沉淀现象。此外涂料的固化速度适中，粘度较低并改善聚脲涂料的润湿性，可延长聚脲涂料的施工时间，使聚脲涂料可采用滚涂、刷涂或喷涂方式施工，易于施工，不需专用的聚脲喷涂设备和专业的施工人员。并具有优秀的耐水性和耐消毒液的化学腐蚀，可长期浸泡于水中。