本发明提供一种双亲性复合改性淀粉衍生物及其制备方法，制备方法依次包括预处理步骤、羟丙基醚化处理步骤、马来酸酐酯化处理步骤、表面处理步骤，其中，所述羟丙基醚化处理步骤和马来酸酐酯化处理步骤二者顺序可对调；所述预处理步骤包括将淀粉用醇调配成淀粉乳；所述羟丙基醚化处理步骤包括在前一步骤的产物中加入碱性试剂和环氧丙烷，加热至50‑80℃反应6‑24h，而后调节pH至6‑8；所述马来酸酐酯化处理步骤包括将前一步骤的产物的pH值调节至8‑11，加入马来酸酐反应1‑6h，而后调节pH至6‑8；所述表面处理步骤包括在前一步骤的产物中添加表面处理剂并搅拌混合。本发明制得的双亲性复合改性淀粉衍生物具有良好的溶解性、粘度、颗粒性和乳化性。