本发明属于气瓶生产设备技术领域，尤其是一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，包括机座，所述机座由底板、两侧支撑板和横板组成，所述机座的上表面两端分别固定安装有左顶紧机构和右顶紧机构。该渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，通过设置气缸面板安装于摆臂底板的上表面，第三气缸安装于气缸面板的上表面，顶推面板安装于电机底板的上表面，第三气缸与顶推面板连接，达到了自动上下料以及自动打磨的效果，从而具有较高的生产效率，自动上下料、自动打磨，基本实现了控制过程自动化，工件肩部打磨更加圆滑，批次产品尺寸基本无差异，工作环境较好的特点。