本发明提供了一种一体化半自动烤板成型设备，包括送料装置，所述送料装置沿架体前后方向从所述架体内穿过，所述架体内左右两侧分别活动连接有垫板，所述垫板用于固定板材，所述架体的后侧设有吸塑成型设备。使用时，送料装置将亚克力板材输送至架体内，进行烤板动作，待板材烤至合适软度时，送料装置将烤好的板材送出至吸塑成型设备上吸塑成型，整个过程一个人就可以完成，省时省力，成品率高，解决了现有的烤板设备需要多人配合操作且烤板过程费时费力，易成型失败，成品率不高的问题。