本实用新型公开了一种电动伸缩门驱动装置，包括底座、驱动组件和拉拽把手，所述底座的上端固定有机架，所述机架的表面上端固定有显示屏，所述机架的侧边靠近上端位置设置有拉拽把手，所述底座的下端一侧设置有行走轮，本实用新型设置可以调节的驱动组件，调节把手旋转带动调节齿轮旋转，调节齿轮与齿条啮合使得第一滑动杆顺着限位滑轨下滑，第二滑动杆顺着限位滑轨上移，第一滑动杆下端的滚动轮与地接触，第二滑动杆下端的直流轮毂电机动力轮脱离地面收缩进底座中，通过固定销将调节齿轮固定，利用行走轮和滚动轮工作，避免了直流轮毂电机动力轮锁死而机架难以推动的问题，可实现快速移动，通过拉拽把手进行拉拽，省时省力。