悬浮门支承驱动结构，包括安装梁；支承机构，支承机构包括支撑座、支撑板以及多个滚轮，支撑座上设有球形轴头，支撑板内设有球形凹槽，球形轴头安装于球形凹槽内并与球形凹槽万向配合；多个滚轮与安装梁内壁滚动配合；驱动机构，驱动机构包括驱动电机以及驱动轮，该驱动轮与安装梁内壁摩擦配合；调节机构，该调节机构包括连接臂、连接板、螺杆以及第一弹性部件，驱动轮枢接于连接板上；螺杆的一端活动的穿接于连接臂内并枢接于连接板的底端，第一弹性部件一端抵接于连接臂上，第一弹性部件另一端抵接于螺母上。本实用新型的支承驱动结构，使驱动轮能配合安装梁的起伏而自动调节高度提高了悬浮门的稳定性和耐用性。