本实用新型公开了一种轴承座式伸缩门行走轮，包括底板，所述底板的顶部安装有一组门框，所述底板的顶壁内侧和底部内侧安装有轮轴架，所述门框的正面贯穿开设有导槽，本实用新型通过安装有轮轴架，轴座能够为轮轴架和轴承提供支撑，当该装置移动时会通过底板带动轮轴架一同移动，使轮轴架通过轴座和轴承带动轮轴和行走轮一同移动，行走轮能够在固定键的固定和轮轴的支撑下利用与地面的摩擦力和外力，实现带动轮轴在轴承的支撑下以轴承为圆心转动，并利用两个轴承、两组轴座和两个轮轴架配合使该装置可以保证行走轮在地面不平时受到的门体重力始终垂直于轮面，不会发生轴承环易破损导致轴承损坏，或者导致行走轮轮毂包胶脱落，保证大门正常使用。