本实用新型属于隧道巡检机器人技术领域，公开了一种极窄型隧道巡检机器人，包括极窄型本体、主控单元、动力单元以及储能单元，主控单元和储能单元均设置于极窄型本体的内部，主控单元与动力单元和电性连接，且主控单元通信连接有外部的监控中心，极窄型本体的前端设置有负载设备，负载设备与主控单元通信连接，动力单元设置于极窄型本体的外侧，储能单元分别与主控单元、动力单元以及负载设备电性连接。本实用新型解决了现有技术存在的机器人体积较大，无法执行狭窄隧道的巡检任务，实用性低的问题。