本发明公开了一种基于图像处理的自助存取款机实时人数检测方法，首先采用一种限制对比度自适应局部直方图均衡化方法，获取清晰的局部特征，再配合基于局部信息的类哈尔特征训练的分类器，获取较好结果。对于结果中的误检和漏检，提出一种时间轴滤波方法，可以使误检率从20%减少到5%，漏检率也可降低到5%以下。