本发明提供一种基于时空背景模型的运动目标检测方法，包括1：采集图像建模得到时间背景模型，2：初始运动目标，3：得到初始运动目标生长后的背景区域；4：得到空间背景模型；5：判断是否符合空间背景模型分布，6：更新时间背景模型。本发明还提供一种基于时空背景模型的运动目标检测装置，包括图像采集模块、时间背景建模模块、运动目标检测模块、空间背景建模模块、运动目标确认模块和背景模型更新模块。本发明提出了空间背景建模的概念，认为前景物体与周围的背景在颜色等特征上有一定的差异，初始运动目标如果在颜色等特征上与周围背景一致，则认为是误检，从而提高了运动目标检测的准确率。