本发明适用于楼宇控制技术领域，提供了一种楼宇系统通信方法、装置及系统，所述方法包括下述步骤：移动终端通过无线网络向管理服务端发送包含移动终端标识的注册请求，所述移动终端标识为该移动终端的唯一标识，且关联了该移动终端在楼宇系统中的位置；当接收到管理服务端返回的注册成功响应后，移动终端从管理服务端获取地址本；移动终端根据所述地址本与目标通信位置的移动终端进行通信。在本发明中，楼宇系统基于无线通信方式进行组网，通过移动终端实现楼宇系统终端的功能，并根据各移动终端的移动终端标识在楼宇系统的管理服务端进行注册，从而接入楼宇系统所在网络，实现楼宇系统各终端间的正常工作。