本发明公开了一种刹车系统，包括辅助刹车结构，所述辅助刹车结构包括钢臂和液压装置，所述钢臂、液压装置一端均与汽车的底盘相连，所述液压装置另一端与钢臂一侧相连，所述钢臂的下端设置有一摩擦结构，本发明采用辅助刹车结构，可以起到在危险来临的时候，起到刹车的作用，从而避免事故的发生或者减轻事故带来的损失。